MVCC(Mutil-Version Concurrency Control)，就是多版本并发控制。MVCC 是一种并发控制的方法，一般在数据库管理系统中，实现对数据库的并发访问。在Mysql的InnoDB引擎中就是指在已提交读(READ COMMITTD)和可重复读(REPEATABLE READ)这两种隔离级别下的事务对于SELECT操作会访问版本链中的记录的过程。这就使得别的事务可以修...

首先下载资源包要跟你的php 版本一样 否则有的不能用1. 下载memcached的windows稳定版，解压放某个盘下面，比如在d:\memcached2. 在终端（也即cmd命令界面）下输入 'd:\memcached\memcached.exe -d install' 安装3. 再输入： 'd:\memcached\memcached.exe...

在windows ser2003 R2上配置了组策略后，用户登录域后发现没有生效，配置的为用户配置 策略，如下图在客户端查看事件查看器，事件属性如下图从事件属性描述中我们可以看到是RPC服务器不可用，那么就在服务器端开启RPC服务，如下图Remote Pr...

一、克隆远程仓库已有分支　　当作为一个新成员参与别人已经建好的项目中，此时远程已经有有一些分支了。1、克隆从远程下载代码步骤如下：打开VS，切换到“团队资源管理器”，点上方“主页”右侧的下拉三角，选择项目->连接到团队项目，然后选择“克隆”，填入Git的Remote Url和要克隆到的本地目录（该目录必须为空），然后点克隆按钮即可将项目克隆到本地。2、本地拉取远...

CAN总线是一种广泛应用于汽车电子、工业控制等领域的多主机、高可靠性现场总线通信协议。其核心原理基于差分信号传输和基于优先级的非破坏性仲裁机制，确保了在复杂电磁环境下数据的可靠传输与实时性。相较于传统的UART或RS-485，CAN总线在解决多节点、高实时性通信需求方面具有显著的技术价值。本文聚焦于嵌入式开发中的具体工程实践，以STM32F407微控制器为硬件平台，深入解析如何利用STM32Cub

前言工厂模式，顾名思义就是我们可以通过一个指定的“工厂”获得需要的“产品”，在设计模式中主要用于抽象对象的创建过程，让用户可以指定自己想要的对象而不必关心对象的实例化过程。这样做的好处是用户只需通过固定的接口而不是直接去调用类的实例化方法来获得一个对象的实例，隐藏了实例创建过程的复杂度，解耦了生产实例和使用实例的代码，降低了维护的复杂性...

1.车载传感器1.SELF/ GPS2.AIR sensor：雷达，激光，超声，相机3.天线/DSRC协议（还有SAE J2735 BSM协议）：V2V，V2I（V2X）4.Beacon/OBU：V2I其中，AIR sensor主要包括：距离传感器：雷达。radar，radio detection and ranging无线电探测和测距。雷达频段分，可分为超视距雷达、...

zabbix会收集历史数据（所有的数据都成为过去，O(∩_∩)O哈！），以及还会收集每小时的平均数据作为趋势数据，每小时才收集一次，所以trends（趋势）暂用的资源很小。1. 保留历史数据我们可以通过如下方式来设置保留数据的时长:监控项（item）配置里匹配更新监控项（item）设置Housekeeper tasksHousekeeper会定期删除过期的数据。如果数据不是特...

本节书摘来异步社区《机器人爱好者（第3辑）》一书中的第1章，作者：美国SERVO杂志社，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看CRAY-1超级电脑Seymour Cray提出了“超级电脑”的概念，他曾任职于控制数据公司（CDC，Control Data Corporation），直至1972年。CDC曾尝试过制造超级电脑，但没有成功。Cr...

雷锋网(公众号：雷锋网)新智驾按：近日，清华大学自动化系系统工程研究所副教授李力作为第一作者以及林懿伦，郑南宁，王飞跃，刘跃虎，曹东璞，王坤峰，黄武陵发表了一篇关于人工智能测试和无人车测试的英文论文《Artificial intelligence test: a case study of intelligent vehicles》，集中探讨了人工智能应...