LDW车道偏离预警(LDW)旨在帮助驾驶员在高速公路、快速道路等类似主干道上降低车辆意外偏离车道的风险，车道偏离预警(LDW)将通过视觉、听觉和触觉的方式警告驾驶员。链接：​​​​​​LDW车道偏离预警系统_什么是LDW车道偏离预警系统_太平洋汽车网百科车道偏离报警(ldw)系统技术简介ADAS算法设计（三）：LDW算法设计、FCW前碰撞预警，全称Forward Collision Warning

1.累计分布函数（The Cumulative Distribution Function）:在x点左侧事件发生的总和。累计分布函数的特性：①因为累计分布函数是计算x点左侧的点的数量，所以累计分布函数CDF是单调递增的。②CDF比没有直方图变化剧烈，但是CDF包含了相同的信息，并且减少了噪声。。③由于CDF不存在装箱（分段），因此比直方图能更好的展现数据。④所有的CDF中，...

在数据挖掘的关联分析中，支持度和置信度会同时分析。支持度和置信度总是伴随关联规则存在的，他们是对关联规则的必要的补充。A->B（support=30%，confidence=60%）支持度是说A和B同时发生的概率。P(AB)=30置信度是说在A发生的条件下，B发生的概率。P(B|A)=60%  ...

1.累计分布函数（The Cumulative Distribution Function）:在x点左侧事件发生的总和。累计分布函数的特性：①因为累计分布函数是计算x点左侧的点的数量，所以累计分布函数CDF是单调递增的。②CDF比没有直方图变化剧烈，但是CDF包含了相同的信息，并且减少了噪声。。③由于CDF不存在装箱（分段），因此比直方图能更好的展现数据。④所有的CDF中，...

箱线图的构成：1.中位图 代表分布的位置2.箱线（box）代表内部的上下4分位的宽度，可以作为分布的宽度3.上下边界：分布的上下尾部4.极端值

1、直方图的问题①直方图装箱（binning）的过程会导致信息丢失。②直方图不是唯一的。对比起来比较困难。③直方图不是平滑的④直方图不能很好的处理极值核密度估计（KDE）完全没有上述的问题。构建KDE需要准备核函数：下面是常用的核函数图形和定义。构建一个KDE包含两部分：①把kernel偏移到特定的位置②设定带宽bindwidth下图是高斯k...