整个文档矫正流程可以分解为四个关键步骤：图像预处理、轮廓检测、角点提取与排序、透视变换应用。其底层逻辑是寻找文档的四个顶角，并将其映射到一个标准矩形（如A4纸比例）的四个角上，从而消除透视效应。基于轮毂检测与透视变换的文档矫正技术，将复杂的几何问题转化为可计算的图像处理流程，展现了OpenCV在解决实际应用问题上的强大能力。在实践中，算法的鲁棒性可以通过优化预处理参数、处理不规则形状（如圆弧角文档