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滑环,再见——基于导向结构的360度全向推进装置设计

用轴心走线替代滑环实现零磨损零维护,波纹管密封保证水下可靠性,一套核心架构适配水下/空中/太空多种推进场景。19岁大一学生独立设计,已提交发明专利

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#硬件工程#嵌入式硬件#机器人
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