#阿克曼车辆运动学模型#参考文献：阿克曼车辆运动学模型阿克曼车辆运动学模型

文章目录一、Ubuntu 20.04LTS安装1. 设置源2.设置密钥3.安装ROS4.测试ROS5. 环境变量设置6. 安装依赖包二、ROS及rosdep初始化问题1. 修改 sources_list.py 文件2. 修改 init.py 文件3.rosdep 初始化参考文献：一、Ubuntu 20.04LTS安装1. 设置源sudo sh -c 'echo "deb http://packag

Matlab_Robotic_Toolbox_v10.2Matlab_Robotic_Toolbox工具箱与图书Robotics, Vision & Control配套，是 Peter Corke课题组开发与维护的一个用于机器人编程与仿真的工具箱（网站http://www.petercorke.com）安装教程1. **解压工具箱**，将Matlab_Robotic_Toolbox_v10

这里写自定义目录标题目标一、D435i简介二、环境配置三、RealSense的SDK2.0安装四、ROS包安装目标在Ubuntu20.04LTS系统下安装D435i的驱动SDK2和ROS包，实现在ROS环境中使用D435i。一、D435i简介D435i是Inter公司RealSense系列摄像头的一种，采用英特尔最新的深度感应硬件和软件，封装成易于集成的产品。相比D435，D435i添加了IMU（

这里写自定义目录标题目标一、D435i简介二、环境配置三、RealSense的SDK2.0安装四、ROS包安装目标在Ubuntu20.04LTS系统下安装D435i的驱动SDK2和ROS包，实现在ROS环境中使用D435i。一、D435i简介D435i是Inter公司RealSense系列摄像头的一种，采用英特尔最新的深度感应硬件和软件，封装成易于集成的产品。相比D435，D435i添加了IMU（

目标：在Ubuntu20.04 LTS中安装OpenCV4.5.4@ 系统配置： Intel® Core™ i5-8500 CPU；Ubuntu 20.04.3 LTS安装方式由于预编译软件包安装版本比较老，所以，选择下载源程序文件CMAKE编译安装。安装依赖项1. 安装必选项：CMAKE, GCC, Python-devel和Numpy ，将用于安装配置和软件编译；sudo apt-get in