本文介绍了一个基于STM32和ESP8266的嵌入式无线遥控小车项目。系统分为遥控器和小车两部分，均采用四层板设计，通过UDP透传实现无线通信。遥控器以STM32F103C8T6为主控，配备IP5306电源管理、OLED显示界面，实现了电量监测、低功耗模式和UI交互功能。小车部分采用STM32F103RET6，集成DRV8870电机驱动、编码器测速和PID控制算法，实现四轮闭环控制。项目详细阐述了