嵌入式系统通常需要进行多个任务的处理，不同任务对于时间响应的要求不同。因此需要调度系统确保任务被及时处理。本调度系统以定时器中断驱动不同频率的任务执行。此任务调度系统的实现基于任意的一个定时器，通过定时器中断的溢出时间来确定任务执行中，时间片的最小单位。在创建任务时，根据时间片单位配置任务执行间隔时间。在定时器中断中轮询任务列表，若任务运行标位置为零，则任务待执行时间减一，当任务待执行之间为零，置