几前的一个项目，使用Boost Asio重构了下：使用CMake统一编译，集成了一些开源第三方库的源码，比如googletest，gtest, zmq（弃用）及其他一些小的高性能开源代码，用于线程通讯。项目源起于做汽车新能源相关工作时，希望能使用多个客户端（如终端）连接到一路CAN通讯上，可以支持局域网（比如可以方便工作电脑连接到CAN通讯测试专用电脑）。