qt ros2配置，qt项目增加ros2支持

C++/QT敏感词过滤支持多级匹配敏感词过滤第一步敏感词过滤第一步创建一个字典树1.内容需要包括存储格式、添加删除节点、是否为敏感词最后一位、是否存在子节点。。。代码如下class TireNode {public:unsigned short end = 0; //是不是关键词的结尾/关键词等级QMap<QString, TireNode*> subNodes; //当前节点下所有的