大模型推理引擎 vLLM(14)：MLA 理论、计算过程、代码流程梳理

以下内容来自 ./Linux-4.9.88/Documentation/i2c/instantiating-devices，只是翻译成了中文。

当我们在应用程序中调用比如write函数的时候，其实调用的就是spi设备驱动注册进去的file_operations结构体里面的write函数，也就是图中的spidev_write函数，这个spidev_write函数进一步调用的就是spi_write函数，这个spi_write函数就就是在SPI核心层定义的，然后spi_write函数进一步调用的就是SPI控制器驱动程序中的spi_sync函数。

用CUDA实现yolov5后处理核函数_decode + nms

opencv版本错误问题

RK3588搭建QT开发环境并利用QT和opencv获取摄像头图像显示

1.xian参考文献：https://zhidao.baidu.com/question/559001788.html

简单记录什么是UMD/KMD：UMD就是动态链接库；KMD就是.ko内核驱动模块

Vscode遇到的几个问题:Setting up SSH Host, initializing VS Code Server;could not establish connection to

Linux驱动开发基础__POLL机制