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EtherCAT分布式时钟(时间同步机制)
(通常32/64位),以固定频率递增(例如,基于30MHz晶振,每33.3ns计数+1)。并不是指北京时间或其他现实世界的时间标准(如UTC),而是EtherCAT网络内部定义的。每个EtherCAT从站的ESC芯片(如ET1100/ET2000)内置一个。,用于实现从站间的硬件级同步,与北京时间等现实时间标准无关。若需关联UTC,需通过额外协议(如PTP)桥接。在EtherCAT的分布式时钟(D
到底了