IIC总线是嵌入式设备最常用的接口之一，包括51单片机在内的MCU一般都可以进行IIC通信。IIC通信有3种类型的信号：开始信号，结束信号，和应答信号。开始信号：SCL为高电平，SDA由高电平向低电平跳变，表示可以开始传输信号，进行通信了。结束信号：SCL为高电平，SDA由低电平向高电平跳变，表示传输信号的时间已经过了。应答信号：接收数据的IC在接收到8bit数据后，向发送数据的I

使用联网模块进行应用程序开发中，比较常使用到的联网模块，如4G模块，Wi-Fi模块等，使用AT指令方式发送数据时，查看数据手册，发现一般都支持两种数据发送方式。1：指定数据长度。AT+CIPSEND=0,n。其中n代表本次发送的数据长度。2：不指定数据长度。AT+CIPSEND=0, 发送该指令后等待模块返回 “>”字符，再发送数据，并在数据发送完成后，发送&lt...

开发平台：主处理器是意法半导体的stm32f103系列，这款芯片应用广泛，并且资料很多。主要定位模块：ublox的一款芯片开发环境：MDK5.0主要代码还是参考原子的历程，在它的基础上实现了只提取经纬度，海拔等操作硬件连接：3.3V电源给GPS模块供电，stm32串口2接GPS。软件实现主要流程：stm32串口初始化，模块初始化，设置更新速率，保存配置，串口2接收消息，对接收到