首先看看维基百科对实时操作系统的定义：实时操作系统（Real-time operating system, RTOS），又称即时操作系统，它会按照排序运行、管理系统资源，并为开发应用程序提供一致的基础。实时操作系统与一般的操作系统相比，最大的特色就是“实时性”，如果有一个任务需要执行，实时操作系统会马上（在较短时间内）执行该任务，不会有较长的延时。这种特性保证了各个任务的及时执行。实时操作系统 (

前面一章主要学习了文件系统的存储和分配方式的理论知识，本章接着理论知识，如何设计一个文件系统(本章不涉及任何代码实现)，其主要的内容包括如下：如何一步步设计一个文件系统，了解文件系统由那些组成当我们读写文件时底层的工作原理是什么，从组成到实现原理1. 文件系统的组成部分对于文件系统我们只需要支持两种最基本的操作：读和写，就可以解决长期的存储问题。不过，这里存在很多不便于实现的操作，特别是有很多程序

至此，我们知道Kprobe实现的本质是breakpoint和single-step的结合，这一点和大多数调试工具一样，比如kgdb/gdb。当 kprobe 被注册后，内核会将对应地址的指令进行拷贝并替换为断点指令(比如 X86 中的int 3)随后当内核执行到对应地址时，中断会被触发从而执行流程会被重定向到我们注册的函数当对应地址的原始指令执行完后，内核会再次执行从而实现指令级别的内核动态监控。

匿名内存是用户空间的概念，不涉及内核态内存。匿名内存的概念是指一段虚拟内存映射是否与之相关联的对象，如果没有关联对象就称为匿名的。本章就主要学习缺页异常的匿名映射，其中涉及到以下内容匿名映射的概念匿名映射的流程1. 概念由于应用程序申请内存后，内核分配了虚拟内存，当访问所需要的的内存时候，才会分配实际的物理内存，才能节省实际内存的使用。我们来看看匿名映射和文件映射的区别匿名页面，是指那些没有关联到

随着数据中心网络技术和带宽不断发展，流控技术在网络中发挥着越来越重要的作用，但一直未曾有过很大变革。直到无损网络的出现，流控技术出现新突破。作为以太网的基本功能之一，流控技术用于可以防止拥塞的情况下出现丢包，还能配合发送端合理的调整发送速率，从整体上保障网络带宽的最高效率。IEEE 802.3x是全双工以太网数据链路层的流控方法，当客户终端向服务器发出请求后，自身系统或网络产生拥塞时，它会向服务器

1. 前言关于设备树，之前就经过详细的系统培训，但是本着会用就行的原则，对各个知识点都没有进行系统的总结。都是用到哪里学哪里，时间长了，基本也忘记了。所以对于后期知识各个知识点进行总结。2. 为什么要引入DTS在传统Linux内核中，ARM架构的板极硬件细节过多地被硬编码在arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx，比如板上的platform设备、resource...

对于Linux来说，一切皆是文件的思想，本章是基于此，来套路设备树与文件系统的关系，在Linux系统起来后，会将解析完成的设备树导出到用户空间。kernel启动在of_init()函数中在sys/firmware/devicetree/base目录下面为设备树展开成sysfs的目录和二进制属性文件，所有的node节点就是一个目录，所有的property属性就是一个二进制属性文件。static ..

uboot将一些参数，设备树文件传给内核，那么内核如何处理这些设备树文件呢？本章就kernel解析设备树的过程和原理。1. head.S开始从上一章我们已经知道fdt的地址是作为参数传递到kernel。下面看一下kernel阶段怎么获取这个地址值的。bootloader启动内核时,会设置r0,r1,r2三个寄存器,r0一般设置为0；r1一般设置为machine id (在使用设备树时该参...

前面我们学习了linux内核中对于物理上连续的分配方式，采用伙伴系统和slub分配器分配内存，但是我们知道物理上连续的映射是最好的分配方式，但并不总能成功地使用。在分配一大块内存时，可能竭尽全力也无法找到连续的内存块。针对这种情况内核提供了一种申请一片连续的虚拟地址空间，但不保证物理空间连续，也就是vmalloc接口。vmalloc的工作方式类似于kmalloc，只不过前者分配的内存虚拟地址连续，

前一章节，我们学习了分页机制的硬件原理，从虚拟内存地址到物理内存地址的转换，我们通过页表来处理。为了节约页表的内存存储空间，我们会使用多级页表。但是，多级页表虽然节约了我们的存储空间，但是却存在问题：原本我们对于只需要进行一次地址转换，只需要访问一次内存就能找到对应的物理页号了，算出物理地址现在我们需要多次访问内存，才能找到对应的物理页号。最终带来了时间上的开销，变成了一个“以时间换空间...