因为要做对接，公司那边用的都是QT，所以不得不把项目打包为dll，再在QT上调用。

数据集建设需要对采集的数据进行标注，这里我选择南方科技大学的开源标注工具SuSTechPOINTS作为点云的标注软件，OpenCalib作为点云和相机联合标定的变换矩阵手动调参的软件，LabelmeAI版作为图像的标注。系统则选择在我电脑上装个双系统以便能使用GPU加速。

因为手上没有合适的屏幕（其实是没有适配HDMI的屏幕，全是VGA接口）所以用了些邪门（也不是啦）的方法去完成，整个过程只要读卡器和一根网线在其中我遇到的困难包括但不限于：连不上wifi、树莓派烧录软件烧录的Ubuntu系统没有桌面、无屏幕和键盘、这个过程踩了居多的坑，最后也是艰难成功，特此记录。

一套流程下来我还是连不上网。在网络设置中设定和我当前电脑wifi同一网段下的IP也不行，自动获取也获取不了。同样注意在网络适配器的属性中将vmware桥接的选项勾上。这里选择网卡应是现在你的电脑能联网的网络对应的网卡。修改为IP是同一网段的192.168.31.9。查询到主机IP为192.168.31.8。最后在虚拟机的选项中改变其网络连接方式。在ubuntu中编辑网络配置文件。保存关闭，应用，发