模型效果：在上文中，我们制作了数据集，并利用数据集进行了模型的训练，利用静态图片和视频对模型的检测效果进行了检验，发现效果还是不错的。​前两张为静态图片检测，后一张为视频检测效果截图。​但是模型要想部署在算力微弱的树莓派上，还需要进行两次模型转化才能运行在NCS上进行前向推理。模型转化：...

在使用nacos作为spring boot的配置中心和服务发现的时候，遇到了错误Caused by: com.alibaba.nacos.api.exception.NacosException: endpoint is blank搜了一下说可能是因为，既配置了服务注册发现又配置了配置中心，所以就需要在项目中写上对应的服务注册和配置信息，找了一下发现确实这个服务只配置了服务注册 没有添加配置信息，