4.如果用ThreadPoolExecutor 试试呢。yolov8 速度测试。

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最近捣鼓ROS的时候，发现github上有人用python实现了PID，虽然可能执行效率不高，但是用python写工具的时候还是很方便的。从github上把代码搬下来，简单分析一下给代码:在截个都看烦了的公式意思一下吧 #!/usr/bin/python## This file is part of IvPID.# Copyright (C) 2015 Ivmech Mechatr