1. 区别：cv::Mat和CvMat都可以表示图像数据，只是却不明白他们之间到底什么区别，用CV::MAT 每次都有56byte的内存泄露。后来查看了源码才知道原来cv::Mat是一个类（Class），而CvMat是一个Struct。前者除了几个成员变量之外还有很多的成员函数和重载函数，可以实现很多的图像数据处理功能，而后者只有几个成员变量，要对其成员进行一些处理，需要借用别的函数。2.

视觉计算理论（Computational Theory of Vision）胡占义，中科院自动化研究所模式识别国家重点实验室视觉计算理论一般是指马尔（D. Marr ）在其《Vision》[1] 一书中提出的视觉计算理论和方法。马尔计算视觉理论的提出，标志着计算机视觉成为了一门独立的学科。马尔计算视觉理论包含二个主要观点：首先，马尔认为人类视觉的主要功能是复原三维场景的可见

（1）CGAL，Computational Geometry Algorithms Library，计算几何算法库，设计目标是，以C++库的形式，提供方便，高效，可靠的几何算法。CGAL可用于各种需要几何计算的领域，如计算机图形学，科学可视化，计算机辅助设计和建模，地理信息系统，分子生物学，医学成像，机器人运动规划，网格生成，数值方法等等。 计算几何算法库（CGAL），提供计算几何相关的数据结构和