邻接表的定义肝不动了睡觉去了。。。邻接表的优缺点邻接表的存储结构邻接表的代码实现

1、模拟PID: 其中：u(t)——调节器的输出信号；e(t)——调节器的偏差信号，它等于给定值与测量值之差KP——比例系数TI ——积分时间TD ——微分时间u0 ——控制常量KP/TI ——积分系数KP/TD ——微分系数2、数字PID:k:采样信号，k=0,1,2,…uk:第k 次采样时刻的计算机输出值ek:第k 次采样时刻输入...

步骤1、点击：options for target(魔术棒)步骤2、点击Debug步骤3、选择use simulator步骤4、将上图④、⑥修改为指定值，将⑤、⑦修改为自己芯片的型号步骤5、进入Debug模式  步骤6、点击波形选项 步骤7、点击出现窗口中的Setup选项，添加要观察的IO口在输入端口是输入 例如要观察PC6、7、8、9，则依次新建输...

RJ45 接口定义以及各引脚功能在不同通信速率下的定义有区别。

用于判断宏的值是否为特定值。

开发过程中，代码和编译器一般放在 linux 服务器中，但是平常使用的系统又是 window，所以本文通过 vscode 来连接远程 linux 服务器，这样，在 windows 的 vscode 中就可以查看，修改及编译代码，本文将介绍如何通过 vscode 连接到 linux 服务器有一点需要注意的是，SSH 客户端和服务器需要在同一局域网中，或者有公网 IP，楼主当前使用的开发环境为，win

需要注意的是， clz 指令在RISC-V指令集的标准扩展中是可选的，具体支持与否取决于所使用的处理器实现和指令集扩展。因此，在编写程序时，建议查阅相关的RISC-V架构和处理器文档，以确保所使用的指令集支持 clz 指令。RISC-V 指令集中的 clz 指令用于计算一个无符号整数的二进制表示中从最高有效位（MSB）开始的连续零的数量，即前导零的个数。需要注意的是， __builtin_clz

Linux 驱动学习笔记 - gpio 子系统 (八)本系列均为正点原子 Linux 驱动的学习笔记, 以便加深笔者记忆。如读者想进一步学习，可以到正点原子官网中下载资料进行学习。pinctrl 子系统和 gpio 子系统的联系pinctrl 子系统重点是设置 PIN(有的 SOC 叫做 PAD) 的复用和电气属性，如果 pinctrl 子系统将一个 PIN 复用为 GPIO 的话，那么接下...

TCP与UDP一样，都是传输层的协议，但是提供的服务却大不相同，UDP为上层应用提供的是一种不可靠的，无连接的服务，而TCP则提供一种面向连接、可靠的字节流传输服务，TCP让两个主机建立连接的关系，应用数据以数据流的形式进行传输，这与UDP协议是不一样：UDP运载的数据是以报文的形式，各个报文在网络中互不相干传输，UDP每收到一个报文就递交给上层应用，因此如果对于大量数据来说，应用层的重装是非常麻

开发过程中，代码和编译器一般放在 linux 服务器中，但是平常使用的系统又是 window，所以本文通过 vscode 来连接远程 linux 服务器，这样，在 windows 的 vscode 中就可以查看，修改及编译代码，本文将介绍如何通过 vscode 连接到 linux 服务器有一点需要注意的是，SSH 客户端和服务器需要在同一局域网中，或者有公网 IP，楼主当前使用的开发环境为，win