铜导线的趋肤深度计算当导体中有交流电或者交变电磁场时，导体内部的电流分布不均匀，电流集中在导体的“皮肤”部分，也就是说电流集中在导体外表的薄层，越靠近导体表面，电流密度越大，导体内部实际上电流较小。结果使导体的电阻增加，使它的损耗功率也增加。这一现象称为趋肤效应(skin effect)。趋肤深度的一般计算公式如下：其中铜的电阻率为：1.75*10-8铜的相对磁导率为：0.99991当频率为50H

1. STM32Cube生成的FREERTOS系统是加了CMSIS_RTOS封装的，该封装下函数的调用要比FREERTOS简单一点，将中断调用和线程调用综合到了一起，但又不提示这个函数支不支持中断调用，需要细致研读代码才行。。。而且CMSIS_RTOS封装的功能并不全面，当需要实现复杂功能时，还是得直接调用FREERTOS的API。2. 想要使用通用的CMSIS_RTOS封装，需要研读其代码，CM

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