内核开发比用户空间开发更难的一个因素就是内核调试艰难。内核错误往往会导致系统宕机，很难保留出错时的现场。调试内核的关键在于你的对内核的深刻理解。一 调试前的准备在调试一个bug之前，我们所要做的准备工作有： 有一个被确认的bug。包含这个bug的内核版本号，需要分析出这个bug在哪一个版本被引入，这个对于解决问题有极大的帮助。可以采用二分查找法来逐步锁定bug引入版

linux的设备驱动模型，是建立在sysfs和kobject之上的，由总线、设备、驱动、类所组成的关系结构。从本节开始，我们将对linux这一设备驱动模型进行深入分析。     头文件是include/linux/device.h，实现在drivers/base目录中。本节要分析的，是其中的设备，主要在core.c中。[cpp]view plaincopyprint?

当你必须一个复杂的系统，协调系统的方方面面，灵活地支持各种机制和策略，即使很简单的问题也会变得很复杂。linux绝对就是这样一个复杂的系统。所以我们要理解它，尽量从原理的角度去理解事务的处理流程，尽量避免各种细枝末节的干扰，尽量规避那些足以压垮自己的庞然大物。（尽管细致末节和庞然大物很可能就是linux闪光的地方，但我们还是小心为上。）原理    现在我们来考虑linux中线程的阻塞。它的

单片机多级菜单编程实现(ZT)建立一个树状的菜单结构，用链表实现链表中包含：1、指向同级左右菜单和指向父菜单、子菜单的四个菜单结构体指针；2、进入该菜单时需要执行的初始化函数指针3、退出该菜单时需要执行的结束函数指针4、该菜单内的按键处理函数指针数组的指针操作菜单模块需要的按键操作有：左、右、确认、退出。采用这种办法，可以方便的添加或删减菜单。并且只需要在其头文件中修改初始变量就可...

AS5040是一款无接触式磁旋转编码器，用于精确测量整个360°内的角度。此产品是一个片上系统，在单个封装内整合了集成式Hall元件、模拟前端和数据信号处理功能。         测量角度时，只需简单地配备1个在芯片中心上方旋转的双极磁铁即可。磁铁可以安装在IC的上方或下方。         这种绝对角度测量方式可即时指示磁铁的角位置，其分辨率达到0.35°，即每圈1024个位

湿敏元件是最简单的湿度传感器。湿敏元件主要有电阻式、电容式两大类。 　　湿敏电阻的特点是在基片上覆盖一层用感湿材料制成的膜，当空气中的水蒸气吸附在感湿膜上时，元件的电阻率和电阻值都发生变化，利用这一特性即可测量湿度。 　　湿敏电容一般是用高分子薄膜电容制成的，常用的高分子材料有聚苯乙烯、聚酰亚胺、酪酸醋酸纤维等。当环境湿度发生改变时，湿敏电容的介电常数发生变化，使其电容量也发生变化，其电容变化量与

1、3.5毫米前置音频插座的结构首先要了解前置音频插座的结构。根据英特尔关于AC97前置音频接口的规范，机箱的前置音频面板采用两种3.5毫米微型插座：1开关型的，2无开关型的，见下图：开关型的2/3，4/5端是两个开关，当没有插头插入时，2/3，4/5端是连通的，当插头插入时2/3，4/5端断开。无开关的就没有3，4两个开关端。    2、3.5毫米插头结构3.5毫

四、环境变量 MAKEFILES 如果你的当前环境中定义了环境变量MAKEFILES，那么，make会把这个变量中的值做一个类似于include的动作。这个变量中的值是其它的Makefile，用空格分隔。只是，它和include不同的是，从这个环境变中引入的Makefile的“目标”不会起作用，如果环境变量中定义的文件发现错误，make也会不理。但是在这里我还是建议不要使用这

四、环境变量 MAKEFILES 如果你的当前环境中定义了环境变量MAKEFILES，那么，make会把这个变量中的值做一个类似于include的动作。这个变量中的值是其它的Makefile，用空格分隔。只是，它和include不同的是，从这个环境变中引入的Makefile的“目标”不会起作用，如果环境变量中定义的文件发现错误，make也会不理。但是在这里我还是建议不要使用这

android 定位一般有四种方法，这四种方式分别是GPS定位、WIFI定位、基站定位、AGPS定位。1、 Android GPS需要GPS硬件支持直接和卫星交互来获取当前经纬度，这种方式需要手机支持GPS模块现在大部分的智能机应该都有了。通过GPS方式准确度是最高的但是它的缺点也非常明显。1、 比较耗电2、 绝大部分用户默认不开启GPS模块3、 从GPS模块启动到获取第一次定