#GUI中定义的QTextBrowser名字self.Text_test = QtWidgets.QTextBrowser(self.centralwidget)#调用toPlainText()来获取stringstr = self.Text_test.toPlainText()在读取gui中的一个QTextBrowser中值的时候，花了蛮长时间去找这个函数toPlainText()...

这篇主要讲一下模型预测控制，如果对PID控制了解的同学，那效果更好。如果不了解PID控制，还是熟悉下比较好。模型预测控制，顾名思义，基于模型，预测未来，进行控制。这个控制是基于模型的，也就是model-based。有人会问，我这个系统的模型怎么来呢？我想到两点解决方法：1. 文献上去找别人已经建好的，公认的模型；2. 首先进行系统辨识，再进行建模。（难度太大，不建议）下面给上经...

这个函数在之前优化工具箱一文中已经介绍过，由于其应用广泛，所以这里通过实例单独整理一下其用法。一、基本介绍求解问题的标准型为min F(X)s.tAX <= bAeqX = beqG(x) <= 0Ceq(X) = 0VLB <= X <= VUB其中X为n维变元向量，G(x)与Ceq(X)均为非线性函数组成的向量，其它变量的含...

1. 报错原因我想卸载python，然后报错如下。(ptc) C:\Users\Lion>conda uninstall pythonCollecting package metadata (repodata.json): failed# >>>>>>>>>>>>>>>>>>>&

PID控制详解一、PID控制简介PID( Proportional Integral Derivative)控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制，尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节，它实际上是一种算法。PID控制器问...