如果有CLion的，那就用CLion吧，我个人觉得CLion是一个非常好的IDE.Vscode配置C++VScode配置C++的详细过程，请看官网：Get Started with C++ and Mingw-w64 in Visual Studio Code但是配置文件略微稍有不同，我把所有配置的json文件贴在这里：c_cpp_properties.json{"configurations":

已有环境：Anaconda3的虚拟环境安装过程：python3+PyQt5+Qt designer+pycharm安装及配置+将ui文件转py文件运行Demo:ui生成的py文件名为designer.py, 代码类似于from PyQt5 import QtCore, QtGui, QtWidgetsclass Ui_MainWindow(object):def ...

偶然看到自动驾驶的四项关键技术：环境感知，行为决策，路径规划和运动控制。然后看到用了粒子群优化算法。粒子群优化算法听了很多，但是没有真正研究过，今天稍微看了下，心得如下。【What】通过模拟鸟群觅食行为而发展起来的一种基于群体协作的随机搜索算法。鸟群觅食现象 粒子群优化算法鸟群 搜索空间的一组有效解觅食空间 问题的搜索空间飞行速度类比解的速度向量所在位置 解的位置向量个体认知和与群体协作 速度与位

自动驾驶是目前比较火的方向，我自己也是做智能机器人运动控制的，这里在这里将两者比较下，可能也没什么可比性。一：感知自动驾驶传感器包括：1. 车身运动状态传感器：速度传感器，角度传感器，惯性导航，全球定位系统2. 环境感知传感器： 激光雷达，超声波，摄像头，毫米波雷达，V2X3. 驾驶员监测传感器：摄像头，生物电传感器室外智能机器人传感器包括：1. 车身运动传感器：速度传...

参考https://github.com/Janani-Mohan%% YALMIP : Circular Trajectory Tracking using MPCclc;clear;close all;yalmip('clear')%% MPC Parameters definition% Model Parametersparams.Ts = 0.01;% Sa...

fast_mpc: code for fast model predictive controlVersion Alpha (Sep 2008)Yang Wang and Stephen BoydPurposefast_mpc contains two C functions, with MATLAB mex interface, that implement the fast mod...

#GUI中定义的QTextBrowser名字self.Text_test = QtWidgets.QTextBrowser(self.centralwidget)#调用toPlainText()来获取stringstr = self.Text_test.toPlainText()在读取gui中的一个QTextBrowser中值的时候，花了蛮长时间去找这个函数toPlainText()...

这篇主要讲一下模型预测控制，如果对PID控制了解的同学，那效果更好。如果不了解PID控制，还是熟悉下比较好。模型预测控制，顾名思义，基于模型，预测未来，进行控制。这个控制是基于模型的，也就是model-based。有人会问，我这个系统的模型怎么来呢？我想到两点解决方法：1. 文献上去找别人已经建好的，公认的模型；2. 首先进行系统辨识，再进行建模。（难度太大，不建议）下面给上经...

这个函数在之前优化工具箱一文中已经介绍过，由于其应用广泛，所以这里通过实例单独整理一下其用法。一、基本介绍求解问题的标准型为min F(X)s.tAX <= bAeqX = beqG(x) <= 0Ceq(X) = 0VLB <= X <= VUB其中X为n维变元向量，G(x)与Ceq(X)均为非线性函数组成的向量，其它变量的含...

1. 报错原因我想卸载python，然后报错如下。(ptc) C:\Users\Lion>conda uninstall pythonCollecting package metadata (repodata.json): failed# >>>>>>>>>>>>>>>>>>>&