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- @tellerlin8
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开源：一个 $300 的 ROS2 机器人平台，Python SDK 零代码切换仿真与真机
摘要：本文介绍了一个开源机器人平台3we-robot-platform，旨在让AI研究者无需ROS2知识即可通过Python控制机器人。该平台支持模拟和真机零修改运行，硬件成本低于3500元，包含完整的开源资料。核心功能包括Python SDK、多后端支持（Mock/Gazebo/Real）、VLM自然语言控制及Gymnasium RL训练环境。平台采用ESP32-S3+树莓派5架构，配备全向麦克
开源：一个 $300 的 ROS2 机器人平台，Python SDK 零代码切换仿真与真机
摘要：本文介绍了一个开源机器人平台3we-robot-platform，旨在让AI研究者无需ROS2知识即可通过Python控制机器人。该平台支持模拟和真机零修改运行，硬件成本低于3500元，包含完整的开源资料。核心功能包括Python SDK、多后端支持（Mock/Gazebo/Real）、VLM自然语言控制及Gymnasium RL训练环境。平台采用ESP32-S3+树莓派5架构，配备全向麦克
到底了