使得无标签数据可以像有标签数据一样为模型提供监督信息。这种方式能够有效利用大量的无标签数据，提高模型的泛化能力和鲁棒性。左面的红方框是Transformer支路，右面的红方框是CNN支路。双u型结构：u型CNN支路+u型Transformer支路。