如今，区块链已经成为人们茶余饭后的谈资，这个高大上的词汇不仅带来了热潮，也充满神秘感。那么到底什么是区块链，区块链到底能够干什么？区块链的发展趋势是怎样的？本文将从这几个方面进行分析。区块链本质上是一个去中心化数据库。是一种分布式数据存储，点对点传输，共识机制，加密算法等计算机技术的新型应用模式。误区：常常有人将区块链与比特币混淆，实际上，区块链是比特币的底层技术和基础架构，而比特币是区块链的一种

关于多智能体路径规划MAPF的ECBS算法的思路整理

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