摘要MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片，可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度。由于其体积小巧，功能强大，精度较高，不仅被广泛应用于工业，同时也是航模爱好者的神器，被安装在各类飞行器上驰骋蓝天。随着Arduino开发板的普及，许多朋友希望能够自己制作基于MPU6050的控制系统，但由于缺乏专业知识而难以上手。此外，MPU6050的数据是有较大噪音的，若不进行滤波会对

//起始时间QString strBegTime = ui.BegdateTimeEdit->text();//结束时间QString strEndTime = ui.EnddateTimeEdit->text();//搜索命令QString strQuery = "select * from Log where DateTime >= \'" + strB...

这是以前做过的例子，之前是参考的网上的例子，觉得遍历次数太多，效率不行。自己尝试优化修改了一番。小试牛刀，欢迎拍砖。效果如下图：示例数据做得比较粗糙。来看看是怎么实现的吧。功能勾选树控件的节点，其子节点全部选中或全部取消选中父节点选中或者部分选中实现QTreeWidgetItem的复选框，可以通过setCheckState(int column,Qt::CheckState stat...

先介绍一下互补滤波的基本概念，这是阿莫论坛上一个会员的总结：对mpu6050来说，加速度计对四轴或小车的加速度比较敏感，取瞬时值计算倾角误差比较大；而陀螺仪积分得到的角度不受小车加速度的影响，但是随着时间的增加积分漂移和温度漂移带来的误差比较大。所以这两个传感器正好可以弥补相互的缺点。不过要怎么弥补呢？经过上面的介绍是否感觉到可以用滤波器做文章呢？这里讲的互补滤波就是在短时间内采用陀螺仪得到的角度

摘要MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片，可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度。由于其体积小巧，功能强大，精度较高，不仅被广泛应用于工业，同时也是航模爱好者的神器，被安装在各类飞行器上驰骋蓝天。随着Arduino开发板的普及，许多朋友希望能够自己制作基于MPU6050的控制系统，但由于缺乏专业知识而难以上手。此外，MPU6050的数据是有较大噪音的，若不进行滤波会对

转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e7960620101vi0d.html 拿过来学习下；这里主要解决四个问题：1、已知两点经纬度，求两点间距离；2、已知两点经纬度，求一点相对于另一点航向；3、已知一点经纬度及与另一点距离和航向，求另一点经纬度；总声明：因为地球偏心率极低，所以此处将地球看做球体，以下所有公式在适用范围内使用可以保证计算结果与WGS84坐标系统.

1、获取文件夹名//获取目录下的文件夹名列表QStringList GetDirNameList(const QString &strDirpath){QDir dir(strDirpath);QFileInfoList Info_list = dir.entryInfoList(QDir::Dirs | QDir::NoDotAndDotDot);QListIterat...

要想在Qt中实现屏幕或窗口截图功能 ，通常有两种方法：　　1-- 使用 QPixmap 类　　2-- 使用 QScreen类然而虽然俩两种方法用到的类不相同，但是调用到的类成员函数的函数名称和参数却是相同的都是 grabWindow() 这个函数所不同的是QPixmap中的 grabWindow()函数 是静态成员QScreen中的grabWindow()成员是非静...

默认情况下，std::shared_ptr会调用delete来清空内存。当使用new[] 分配内存时，需要调用delete[] 来释放内存，否则会有内存泄露。可以通过以下代码来自定义释放内存的函数：template< typename T >struct array_deleter{void operator ()(T const * p){delete[] p;}};通过以下代码来声

char*,char[],QString,string互相转换比较杂，本文参考现有博文做了总结。1.char* 转QString方法一：直接用QString的构造函数转换，如下：char* ch = "acuity";QString str(ch);方法二：用QString的静态转换函数获取，如fromUtf8()、fromLocal8bit()、fromUtf16()，如下：cha...