常见的同步技术有两种，一种是基于GPS的“PPS+NMEA”，另一种是基于以太网的IEEE 1588（或IEEE 802.1AS）时钟同步协议。GPS能够从卫星获得高精度的时钟信号，因此通常作为整个系统的时钟源。常规的GPS单元都支持输出精确到毫秒的秒脉冲信号PPS和包含年月日时分秒信息的NMEA指令，通过PPS和NMEA的组合就能够实现对激光雷达或主机的毫秒级时钟同步。只要激光雷达支持基于RS2

sudo apt-get autoremove open-vm-toolssudo apt-get install open-vm-tools-desktop安装过程一路回车！！！问题解决！！！