Layered Weighted Consensus and Broadcasting AI Architecture (LWCBA) 是一种模仿人脑决策机制的AI框架，适用于处理紧急实时和有伦理约束的场景，如智能驾驶和人形机器人。该框架采用分层结构，包括输入层、底层、中间N层、顶层、输出层和广播层。底层处理优先级最高的事件，如条件反射，而顶层处理最复杂的事件，如逻辑推理。信息由下层逐级向上单向传

Layered Weighted Consensus and Broadcasting AI Architecture (LWCBA) 是一种模仿人脑决策机制的AI框架，适用于处理紧急实时和有伦理约束的场景，如智能驾驶和人形机器人。该框架采用分层结构，包括输入层、底层、中间N层、顶层、输出层和广播层。底层处理优先级最高的事件，如条件反射，而顶层处理最复杂的事件，如逻辑推理。信息由下层逐级向上单向传

电容触摸的硬件设计PIC单片机电容触摸按键，最方便的地方就是外围电路简单，不需要任何外围元器件。只要从引脚连接出一条线到焊盘上即可。电容按键触摸的原理 PIC单片机通过松弛振荡器是一个自激 RC 振荡器，它使用 2 个带 SR 锁存的比较器来改变感应电容器电压的充电方向，进行充电或者放电。通俗点说就是在管脚上产生了一个三角波。当手指按上去后就引入了一个额外的电容 使得 充放电的周期沿长