真正在工作接触内核，其实仅仅是一年前的事情。在使用git管理代码时，发现编译出来的版本会自动带个加号“+”，或者带有“dirty”字样，当时查了些资料解决了。现在隔了那么久，觉得还是有必要写点笔记出来。上面所提到的，实际上是和Linux内核的管理有关的(比如git本地有修改，但未提交，则有“dirty”字符串)，由于了解不多，这里不展开了。

有一个字符驱动，内部ioctl函数不同的分支均使用spin_lock和spin_unlock，以保证对外设操作的原子性。但是，有一个功能需要对一个GPIO引脚设置上下沿，于是就使用msplee来延时。结果应用层程序在多个线程中调用该驱动提供的ioctl接口时，发现系列卡死了，只能手动复位。原来不能在spin lock中使用sleep。

本文使用cgi库编写cgi服务，再使用nginx进行转发。两者结合，实现简单的get请求和post请求的web服务。

本文介绍中标麒麟服务器系统（NeoKylin）的安装。more。

本文记录笔者在 nvidia TX2 系统上搭建 yolov5 环境的过程。注意说明的是，本文在文后的文章基础上进行实践，根据自己的经历进行描述和补充。由于能力有限，对本文涉及的知识和相关问题无法回答。本文不涉及 yolo 深度学习方面的内容。

李迟按：嵌入式入门文章比比皆是，不同的人有不同的入门方法。本文就结合笔者经历写一写个人的嵌入式Linux入门的一些步骤和经验。不当之处，望方家指正。在正式开始之前，先花一点时间写写笔者学习的经历。我是计算机专业，因此，对于模拟电路、数字电路、操作系统原理、数据库原理、编译原理、计算组成原理、计算机体系结构、数据结构等等课程，都是必修课。我虽然都不精通，但起码是学习了。我从大二开始就已经...

本文参考3.17版本的内核，结合TI的cpsw驱动(但去掉cpsw大部分代码，保留phy相关的)，追踪一下通用PHY驱动。文中使用函数及主要功能语句的形式给出调用过程。

本文涉及一种在容器中部署 oracle 数据库的方法。经验证，可达到预期目标，并能应用在实际工作中。

我们一般使用路由上网，本机IP是内网私有IP，如192.168.1.100/24，而不是公网IP。至于能上网，是因为路由器已经做了转发。本文以实例介绍地址转换，实现内网设备与外部网络通信。有了前文的介绍，就无须介绍太多原理方面的东西了。先给出网络拓扑图如下：服务器左边为“内网”，右边为“外网”。中间为服务器(工作站或网关，如无特别说明，下文提到的“服务器”都指这个服务器)，服务器的et...

本文介绍海思平台 Hi3516 的 PWM 使用，包括手册介绍及用户空间控制。