BMP180是Bosch Sensortec的一种高精度数字气压和温度传感器，使用BMP180可以测量环境温度、压力和高度。BMP180是超低功耗，低电压的电子元件，经过优化，具有高精度和高稳定性，适用于移动电话，PDA，GPS导航设备和户外设备。它由压阻传感器、模数转换器，带E2PROM和串行I2C接口的控制单元组成。详细内容参考芯片手册链接：https://pan.baidu.com/s/1L

输入电压电阻R作用于集成运放的反相端口，因此输出电压Uo和输入电压Ui想呈现反相比列关系，同向输入端也经过一个R接地，此电阻为补偿电阻，保证放大电路的对称性。电路中通过Rf引入负反馈。在节点N上的电流方程为由于在N点虚地，得出由此可以得出输出与输入呈现反比例关系，代表着反相的关系由于电路引入了深度电压负反馈，所以输出电阻Ro=0，接入负载后运算关系不变。

BMP180是Bosch Sensortec的一种高精度数字气压和温度传感器，使用BMP180可以测量环境温度、压力和高度。BMP180是超低功耗，低电压的电子元件，经过优化，具有高精度和高稳定性，适用于移动电话，PDA，GPS导航设备和户外设备。它由压阻传感器、模数转换器，带E2PROM和串行I2C接口的控制单元组成。详细内容参考芯片手册链接：https://pan.baidu.com/s/1L

要求连续发出3个120khz的脉冲，在实际动手实现时遇到了挺多小问题，在这记录下。想到两种方法，一是使用引脚模拟pwm，然后用us级延时凑出120hz的频率，但是考虑到引脚模拟并不是太准确，可能会有想不到的影响，就选择另一种，用定时器生成120khz的频率，然后再用一个定时器产生us中断，当生成三个120khz的脉冲后，就关闭pwm输出。采用的stm32f407的板卡，首先要计算定时器的分频系数和