记录CS2000设备使用串口连接以及相关控制。

FPGA设计之首——选型及官网文档阅读本文讲述FPGA设计开始的地方，即芯片选型及官网文档阅读。官网文档阅读则贯穿整个开发阶段，像我这样对于FPGA不懂的小白，就需要花很多时间在阅读官网文档上，这些文档会帮助你一步步脱坑。

时钟的概念，是数字电路设计的基础，如果时钟噪声非常大，或者没有跟数据同步，对于设计来说，无疑是失败的。好在FPGA平台，对时钟的设计考虑的非常周到。

有时候需要画处数字波形时序图，方便学习或调试的时候使用。从网上了解到了集中画波形时序位图的方法，有使用Excel的，有使用Viso的，还有使用TimeGen的，还有使用TimingAnalyzer的。这么这次就先来尝试一下Excel吧。

开源硬件初识——Orange Pi AIpro（8T） 大抵是因为缘，妙不可言地就有了这么一块儿新一代AI开发板，乐于接触新鲜玩意儿的小火苗噌一下就燃了起来。 还没等拿到硬件，就已经开始在Orange Pi AIpro 官网上查阅起资料，急切的等待着。 官方已经把配套的硬件准备妥当，所以需要提前准备的

Python实现图灵机器人交互Python实现图灵机器人交互这篇博文节选自本人在Github 的项目RSP_chat ，其功能是通过百度语音识别，图灵机器人及百度语音合成功能，实现基于树莓派(Raspberry Pi)的语音交互。在此，截取其中的接入中文语境下的最强大脑——turingRobot API，实现可以打字聊天的衍生Robot。