机械臂共有六个舵机， 舵机通过PWM输出波形控制，波形的高电平持续时间对应旋转的角度， 实现0~180°的旋转角度，疑问:能否实现舵机旋转角度的平滑输出？由于控制的舵机较多，所以用了TIM2、TIM3两个定时器输出六路PWM，注意调用GPIO_PinRemapConfig函数，用来开启GPIO管脚部分映射功能.配置1~4输出通道。硬件连接：舵机用外置直流电源供电，注意直流电源和开发板GND...

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