reserve 方法的作用是预先分配足够的内存空间，以确保 vector 在插入元素时不会因为容量不足而频繁地重新分配内存.capacity()：表示 vector 当前分配的内存空间可以容纳的元素数量size()：表示 vector 当前实际存储的元素数量。

使用DDPG，REINFORCE，SAC实验DDPGDDPG参数颇多，不好调参结果（V4上环境的最高得分上限就是1000）提高隐层数量256挑选最好的模型测试，表现结果还不错降低 batchsize结果：REINFORCEGym官方提供版本中：Gym官方代码发现：价值是有不断提升的，但是方差很大，需要训练时间长尝试一：修改奖励函数结果，一开始稳定提升，后来开始波动，使用最好和最新的网络测试，结果很

在Keil中下载时候，芯片无法检测，显示no target connect按着复位按键，点击keil中魔法棒工具，点击setting可以看到可以检测到芯片了点击确定退出中间不要松手点击下载，立刻松开复位键将程序刷进去就行了问题原因，可能是谁禁止了swd调试...

前述：这个项目从寒假放假开始做，在学校里面待了七八天，把机械结构搭好，初始代码有一个雏形，开学之后断断续续的总共做了一个月左右，最后结果比较悲情，结果上传后，很遗憾大佬太多(或是比赛自身公允度也值得怀疑。。。。)，但我们自己做的确实较菜，提交的视频是双臂运行了52S。最后是被淘汰的，无缘进入决赛。但对于个人来说，东西是做出快来了，我已无愧。地址：https://github.com/shu...

网上关于设置静态IP的方法很多，亲测，有一种贼坑，搞不好会让那些没有屏幕的玩家要重刷系统，因为那种方法设置wifi后，不仅无法连接上wifi,连原来的有线网也无法使用如果有人已经掉坑，这里有一个建议，不要重新刷系统了，不然很多东西要重装，拿opencv来说，cmake几个小时，坑！！既然玩树莓派，那你肯定了解一点Linux知识，电脑即使不是Linux系统，也要装个Linux虚拟机吧，不论U...