EtherCAT 主站时钟抖动分析

测试驱动的嵌入式C语言开发读书笔记1.测试驱动开发瀑布模型的最后开发人员会乱作一团，而缩短开发周期是一种减少问题的方案测试驱动开发（TDD）是一种增量式软件开发技术。简单说明及在没有失败的单测前提下不写产品代码。测试要小且自动化。TDD操作步骤增加一个小测试。运行所有测试并期待新的测试失败，也可能压根编译不过。为了让测试通过做一些小改动。运行测试并期待测试通过。重构，移除重复并改进代码的表达方式。

基础库介绍[eXosip2]([The eXtended osip library - Summary Savannah] (nongnu.org))osip2osip 是一个应用于 sip 开发的库，因为本身接口函数偏过于底层，eXosip 在其基础上进行了二次封装。两个库需要一起使用，缺一不可，版本随意。linux 环境下安装步骤：下载 osip2 eXosip2 源码解压 osip2 源码包