基于KyberFly异构开发平台打造，深度适配STM32MP257/i.MX8M Plus等异构SoC，搭配Linux+RTOS双系统架构，让飞控与智能融合落地，更可无缝协同Jetson高算力平台，对比传统方案，实现真正的分层解耦、安全高效。从硬件适配到软件设计，CereFly以异构协同、本地智能、多重安全，为复杂环境下的工业无人机系统，打造更可靠的「智能飞控」，让工业飞行更稳、更智能。✅ 本地智

宇光昆仑在航空、航天等领域的嵌入式中间件方面具备技术积累，其分布式数据传输软总线支持多平台与多协议自适应，遵循DDS-RTPS国际标准，提供可配置的QoS策略与无代理跨网通信能力。KyberFly作为开源智能无人机平台，采用单芯片异构计算架构，实现Linux与NuttX实时系统的混合部署，为智能无人装备的软硬件协同提供了轻量级基础。MosaDDS结合了宇光昆仑在嵌入式通信中的中间件能力与Kyber

方案支持多路MIPI相机、激光雷达、RTK等传感器接入，具备低延迟避障、多传感器融合、故障安全保护等功能，可应用于巡检、测绘、安防、物流等多类行业无人机场景，为智能SOC飞控提供成熟的工程化实现路径。KyberFly 是面向行业级无人装备研发的一体化软件平台，采用异构多核部署架构，具备系统隔离、分布式通信等基础能力，为智能SOC飞控提供可扩展、可量产的底层支撑。智能SOC可支持IMU、RTK、视觉