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看了达芬奇手术台机械臂,激情澎湃,让grokAI写了个7自由度手术机械臂,运行在rk3588上。
看了达芬奇手术台机械臂,激情澎湃,让grokAI写了个7自由度手术机械臂例子,运行在rk3588上。代码在:gitee上 surgical-arm: moveit手术机械臂例子,7自由度,用grokAI生成的,欢迎体验。。可直接在starros linux操作系统上运行。starros联系我,安装体验。

写几行c++代码控制机械臂(rk3588, ros2 humble)
几行c++代码在rk3588上控制机械臂转动,欢迎大佬和行业同事交流。

gazebo模拟turtlebot导航(rk3588: ros2 humble )
rk3588运行ROS2里的导航软件Navigation2

到底了







