1.1 引言​通常，物联网系统遵循以云为中心的互联网（CIoT）架构。​关于CIoT的说法有很多种：IoT是物联网Internet of Things的缩写。C的说法有Cognitive（认知的；感知的）、Cellular（蜂窝状的）、Consume（消费）等。此处的C指的是Cloud computing（云计算）。​常见的物联网系统涉及三大主要技术：嵌入式系统、中间件和云服务，其中嵌入式系统为前