准确、高保真地采集示教数据是部署机器人模仿学习(Imitation Learning, IL)系统的关键瓶颈,尤其在面对异构机器人平台时尤为突出。现有的遥操作系统往往无法保证在多种类型的遥操作设备上都实现高精度数据采集。为此,我们开发了—— 一个专门用于示教数据采集的统一遥操作框架。Open TeleDex 着力解决 “TripleAny” 挑战,能够无缝支持任意机械臂、任意灵巧手和任意外部输入设

准确、高保真地采集示教数据是部署机器人模仿学习(Imitation Learning, IL)系统的关键瓶颈,尤其在面对异构机器人平台时尤为突出。现有的遥操作系统往往无法保证在多种类型的遥操作设备上都实现高精度数据采集。为此,我们开发了—— 一个专门用于示教数据采集的统一遥操作框架。Open TeleDex 着力解决 “TripleAny” 挑战,能够无缝支持任意机械臂、任意灵巧手和任意外部输入设

构建通用智能机器人一直是机器人学的一项根本目标。一条有前景的路径是镜像人类的进化轨迹:通过与环境的持续交互进行学习,并通过模仿人类行为获得早期进展。实现这一目标面临三大核心挑战:(1)设计具备人类水平物理能力、安全可靠的机器人硬件;(2)开发直观、可扩展、用于数据采集的全身遥操作界面;(3)创建能够从人类示教中学习全身视觉-运动策略的算法。为在统一框架内应对这些挑战,我们提出,一套面向多样化环境中

config/moveit_controllers.yaml 可能会丢action_ns。config/ros2_controllers.yaml 可能不完整。config/joint_limits.yaml 数据类型错误。config/sensors_3d.yaml 可能不完整。