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- @raominping
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ST 2.0 霍尔FOC 的相关难点总结
FOC , ST 2.0.无刷电机
电机电角度和机械角度的终极解释（网络上没一个说清楚什么是电角度，我去墙上看到的解释，给力）
bldc FOC控制里面， park变换，用的就是电角度。说人话就是，机械角度就是转子相对于定子旋转的角度，就是人看到的角度。所以电角度=极对数（或者级数）*机械角度。的时候，代表电角度是180度（电角度： 一个点的磁极发生。
WIN10 WPS2019使用LaTeX 100%成功保姆教程
1下载安装ctex (这个有一两百M，不要下错了）。http://iso.mirrors.ustc.edu.cn/ctex/unstable/CTeX_2.9.3.211_TUNA-SNAPSHOT.exe2下载LaTeXEE1.01, https://sourceforge.net/projects/latexee/.3.解压LaTeXEE1.01，修改miktex为ctex下的相应目录直接修改
到底了