RK3568播放音频文件出现异常，表现为单声道音频以2倍速播放。原因是硬件配置为立体声模式，但音频文件为单声道，导致数据被错误解析。解决方案是使用sox工具将单声道音频转换为立体声，推荐两种方式：1）复制单声道到双声道（sox input.wav -c 2 output.wav remix 1 1）；2）单声道加静音填充（sox input.wav -c 2 output.wav remix 1