介绍了FreeRTOS中的低功耗模式，其中的三种睡眠模式以及一些注意事项，还有介绍了内存管理的五种算法

介绍了FreeRTOS的事件标志组和任务通知

介绍了FreeRTOS中的各种信号量，比如二值信号量、计数型信号量、互斥信号量、以及介绍了优先级翻转和优先级继承的机制

介绍了FreeRTOS中的软件定时器

介绍了FreeRTOS中断的原理，以及配置和应用，还介绍了FreeRTOS的临界区

介绍了FreeRTOS中的任务创建和删除、任务挂起和恢复、查询任务状态

简要介绍了FreeRTOS操作系统和FreeRTOS在stm32工程中如何移植配置