本项目使用的开发板为zynq7020,框架为正点原子提供的hdim显示双目摄像头例程,并在此基础上进行双目视觉处理,最终生成视差图和深度图;所有双目视觉处理部分均在pl端采用Verilog实现

基于FPGA的双目视觉教程_1.双目矫正