UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发传输器）是一种异步串行通信协议。它只需要两根数据线（TX发送、RX接收）就能实现全双工通信，是嵌入式开发中最常用的调试和通信方式。异步通信：没有时钟线，收发双方通过约定的波特率来同步数据全双工：可以同时发送和接收数据两根线：TX（发送）、RX（接收），交叉连接I2C（Inter-Integ

STM32的外设时钟分为几个总线：AHB、APB1、APB2。不同系列的具体设计可能有些差异，但基本结构是类似的。GPIO模块在大多数STM32系列中都是挂在APB2总线上的，比如在STM32F1系列中就是这样。因此开启GPIO时钟自然就要用APB2总线的时钟控制函数。在F1系列中，AHB总线上的外设比较少，主要是SDIO、USB等；APB1上则是定时器2-7、UART2-5等低速外设。GPIO都