摘要：本文详细介绍了STM32高级定时器TIM1的配置与应用。重点解析了定时器的6个核心功能模块：时钟源选择、触发控制、时基单元、输入捕获、输出比较及刹车功能。通过代码示例展示了如何配置TIM1实现两种不同频率（100ms和1s）的中断控制LED闪烁，包括时钟源选择、预分频器设置、自动重装值修改等关键参数配置。实验现象表明，通过按键可切换定时器工作模式，实现LED不同频率的闪烁效果。该方案为STM

摘要： STM32定时器分为高级、通用和基本三类，其中TIM1~4定时器均为16位计数器。本文以TIM2为例，演示了通用定时器的基础中断应用。通过配置预分频系数7200-1和自动重载值1000-1，实现100ms定时中断。使用HAL库函数控制定时器启停，并通过按键切换100ms和1000ms两种闪烁模式。代码展示了中断回调函数实现LED灯状态切换，以及动态修改ARR值改变定时周期的方法。实验现象为

本文介绍了使用STM32通过ADC+DMA方式采集MQ135空气质量传感器和MQ2烟雾传感器的数据，并转换为实际浓度值的方法。系统采用12位ADC采集传感器电压信号，通过公式换算得到传感器电阻值，再利用y=ax^b的经验公式计算气体浓度ppm值。程序实现了500ms采样间隔，通过串口输出实时电压值和计算后的浓度数据，并设置了合理的检测范围限制。实验表明，该系统能有效检测丁烷气体浓度变化，但需注意操

本文介绍了从轮询方式转为中断方式采集ADC电压值的方法。通过配置ADC1的规则通道(IN4)和注入通道(IN5)分别采集土壤湿度和雨量传感器数据。程序使用HAL库函数实现中断回调，每500ms读取一次电压值并转换为0-3.3V范围输出。结果显示触摸传感器时电压值会随接触位置和面积变化，验证了中断采集方式的可行性。代码包含ADC校准、中断处理及串口输出等功能模块。

摘要：本文介绍了使用DMA方式实现ADC多通道数据采集的方法。通过配置ADC1的IN4和IN5通道，结合DMA自动传输功能，实现了对MQ135空气检测模块和MQ2烟雾检测模块的数据采集。相比传统轮询/中断方式，DMA能自动将转换数据存入指定数组，减轻CPU负担。文中详细说明了CubeMX配置步骤，包括ADC采样时间设置、DMA参数配置，并提供了关键代码实现，包括DMA启动函数和转换完成回调函数。最

在前面单通道的应用中, 就是采集一个通道的 ADC 值, 也就是只采集一个电位器.而想要采集多个传感器的情况下, 就要用到多通道.多通道相较于单通道只不过是把扫描一个通道的值, 变成转换多个通道, 并且依次转换。

本文介绍了STM32F10x系列ADC模块的工作原理及配置方法。主要内容包括：1)ADC通道类型区分，规则通道用于常规采集，注入通道用于高优先级任务；2)转换顺序配置方法，通过SQR寄存器设置；3)转换触发方式，支持软件触发和定时器/外部中断触发；4)时钟配置与转换速度计算；5)实际应用示例，通过HAL库实现电位器ADC轮询读取，包括初始化配置、电压值转换公式及串口输出实现。文中还详细说明了Cub

EXTI（External interrupt/event controller）—外部中断/事件控制器，管理了控制器的20 个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。EXTI 可以实现对每个中断/事件线进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。

SysTick—系统定时器是属于CM3 内核中的一个外设，内嵌在NVIC (嵌套向量中断控制器)中。系统定时器是一个24bit的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟 SYSCLK 等于 72M。当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。因为 SysTick 是属于 CM3 内核的外设，所以所有基于 CM3 内核的

DMA 的核心参数:数据传输量: 字节(8bit), 半字(16bit), 字(32bit)打开 USART1, 并打开 NVIC Settings. 配置 USART1 中断使能。