你是否想过，智能手机为何能自动旋转屏幕？智能手表如何精准监测心率？无人机又靠什么保持稳定飞行？这些看似“魔法”的功能背后，其实都离不开一种关键技术——及其衍生的。MEMS 技术将 机械结构、电子电路、光学元件 等集成在毫米甚至微米尺度的 芯片上，实现了“感知+处理+执行”一体化，被誉为继集成电路之后的又一次半导体产业革命。

EXTI（External interrupt/event controller）—外部中断/事件控制器，管理了控制器的20 个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。EXTI 可以实现对每个中断/事件线进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。

摘要：本文介绍了STM32定时器的输入捕获功能在编码器模式下的应用。通过分析TIM高级定时器框图，详细说明了从信号输入到捕获处理的五个阶段流程。重点阐述了EC11编码器模块在STM32中的实现方法，包括硬件配置（TIM3设置为EncoderModeTI1andTI2）、GPIO设置（PA8上拉输入）和关键函数使用（如HAL_TIM_Encoder_Start）。程序实现了编码器旋转方向判断（通过_

摘要：本文介绍了使用STM32通过PWM控制有刷电机的实现方法。采用TB6612FNG驱动模块，通过TIM3输出PWM信号控制电机转速（占空比20%-80%），并用GPIO控制电机方向（正转/反转）。系统包含两个按键：KEY1切换速度模式（低速20%/高速80%），KEY2切换旋转方向。重点说明了驱动电路的安全注意事项，严禁同侧MOSFET直通导致短路。实验结果表明，该系统能稳定控制电机转速和转向

通过硬件自动检测一帧数据的接收结束, 当串口线路（RX引脚）在接收完一个字节后，持续保持高电平（空闲状态）的时间超过一个完整数据帧的传输时间时，硬件就会自动判定“一帧数据已经收完了”，并触发一个中断请求。

本文介绍了基于STM32的DHT11温湿度传感器应用开发。主要内容包括：1）DHT11模块的单总线通信协议解析，详细说明了数据格式和通信时序；2）硬件连接方案，将DHT11数据引脚连接到STM32的GPIOB12；3）软件实现，通过DWT精确计时实现40us级信号检测，完成数据读取和校验；4）应用层设计，实现温湿度数据的周期性采集和串口打印输出。系统采用模块化设计，包含底层驱动和应用层代码，实测可

EXTI（External interrupt/event controller）—外部中断/事件控制器，管理了控制器的20 个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。EXTI 可以实现对每个中断/事件线进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。

摘要： STM32定时器分为高级、通用和基本三类，其中TIM1~4定时器均为16位计数器。本文以TIM2为例，演示了通用定时器的基础中断应用。通过配置预分频系数7200-1和自动重载值1000-1，实现100ms定时中断。使用HAL库函数控制定时器启停，并通过按键切换100ms和1000ms两种闪烁模式。代码展示了中断回调函数实现LED灯状态切换，以及动态修改ARR值改变定时周期的方法。实验现象为

摘要：本文介绍了使用DMA方式实现ADC多通道数据采集的方法。通过配置ADC1的IN4和IN5通道，结合DMA自动传输功能，实现了对MQ135空气检测模块和MQ2烟雾检测模块的数据采集。相比传统轮询/中断方式，DMA能自动将转换数据存入指定数组，减轻CPU负担。文中详细说明了CubeMX配置步骤，包括ADC采样时间设置、DMA参数配置，并提供了关键代码实现，包括DMA启动函数和转换完成回调函数。最

本文介绍了STM32F10x系列ADC模块的工作原理及配置方法。主要内容包括：1)ADC通道类型区分，规则通道用于常规采集，注入通道用于高优先级任务；2)转换顺序配置方法，通过SQR寄存器设置；3)转换触发方式，支持软件触发和定时器/外部中断触发；4)时钟配置与转换速度计算；5)实际应用示例，通过HAL库实现电位器ADC轮询读取，包括初始化配置、电压值转换公式及串口输出实现。文中还详细说明了Cub