单目棋盘格图像，图像为一分钟视频（1秒10帧）导出，60张，标定之后还要进行筛选，保留20组就可以了。棋盘格制作：打印店，pvc材质，格子大小为110mm，有没有白边都可以。（为了便于稳定用双面胶固定在了白板上）APP里面有的相机单目标定和相机-雷达联合标定工具，注意安装matlab的时候选择Computer Vision Toolbox。按下列操作进行单目相机标定，注意图中红字注释。注意：此处要