海底地形测量是海底资源开发和近海规划的重要环节，单波束测深是利用声波在水中的传播特性来测量水体深度的技术，目前应用较多的是多波束探测技术，但由于传统追踪算法的限制，测量重叠区域误差数值精度有待提高，如何更有效的利用多波束测量测量海底地形是具有现实意义的问题。对于问题一：为了得出各变量之间的关系，以海域中心点建立直角坐标系，规定船行进方向的左侧为正方向，根据边长及角度等几何关系，我们推到出测线距离海