soft_i2c.hsoft_i2c.c（直接拖进工程 Src/Inc 即可）。通用前提：CubeMX 里先配好时钟树（RCC → HSE Crystal，Clock Config 里 SYSCLK 常拉到 72MHz），SYS → Debug 选（否则烧一次就锁 SWD）。