Ubuntu20.04——一篇文章让你从零配置VINS_Mono环境以及运行（2023年最新）本文提供VINS-Mono-master、Pangolin_v0.5、opencv-3.4.15、eigen-3.2.9、ceres-solver-1.14.0-master等安装包以及EuRoC数据集-bag格式数据。