8Mhz大概要并联15-20pf的电容，而我用的是100pf电容，故导致频率下降，而HAl库里设置了时钟树并进行了相应判断，由于硬件频率与所设置频率差距过大，所以导致卡死在时钟初始化函数中。因此决定使用标准库进行程序验证，发现将标准库函数下载进板子后程序成功运行，LED测试灯正常点亮，但是当使用延时函数进一步测试时发现板子晶振频率大幅度下降，也就是说LED本应该1s闪烁一次，但发现现在LED大概5

使用STM32F103的Hal库获取Mpu6050数据