SPI有四种工作模式，看起来是很复杂繁琐的，其实不然，SPI的工作模式主要是由时钟信号的相位和极性决定的，即由CPOL时钟极性和CPHA时钟相位决定。CPOL：时钟极性，决定空闲时SCK的状态，当CPOL=1时，SCK时钟线空闲状态下为高电平，反之CPOL=0时SCK空闲状态下为低电平。CPHA：时钟相位，决定第几个下降沿采样，当CPHA=1时，在SCK时钟线第二个跳变沿采样，反之CPHA=0时在