和高中学习的向量一样，图形学中向量也是两个点的坐标的差，表示一个点指向另一个点的方向，有长度大小，且方向和长度与位置无关。向量点乘在图形学中的应用，主要用于计算两向量之间的夹角（如光源和反射面之间的夹角），以及一个向量在另一个向量方向上的投影。向量的长度表示如下图，我们可以用任意向量的每个分量除以向量的长度得到它的单位向量，单位向量在表现方向时很常用。在笛卡尔坐标系中，任何向量都可以用两个正交的单